Penutup langit dan bumi memiliki struktur sederhana dan proporsi pola yang besar. Dalam produksi aktual, mudah untuk membentuk standarisasi, sehingga mewujudkan produksi otomatis dan mengurangi biaya. Dibandingkan dengan kotak lipat dan kotak berbentuk buku dengan proses yang lebih rumit, ia memiliki keunggulan yang tak tertandingi.
Dalam produksi sampul Tiandi, kertas dibuat menjadi kertas muka dengan ukuran dan bentuk yang sama melalui tahapan die-cutting dan laminasi; kertas abu-abu juga dipotong menjadi ukuran dan bentuk yang sama melalui langkah-langkah die-cutting, grooving, dan corner sticking, dan kemudian digabungkan dengan Kertas tisu dilaminasi, dan rangkaian proses ini dapat sepenuhnya otomatis.
Untuk mencapai produksi berkecepatan tinggi dan akurat, pemosisian dan pemasangan adalah langkah kunci. Penggunaan robot pelacak dinamis visual untuk pemosisian otomatis dan operasi pemasangan dapat dengan baik mengatasi cacat akurasi pemasangan dalam operasi manual, dan kecepatan pemasangan Lebih cepat dan lebih dapat diulang.
Sistem pelacakan dan pemasangan penyelarasan visual penutup langit dan bumi terdiri dari perangkat keras berikut:
Robot (SCARA)
ban berjalan
Sistem penentuan posisi visual
Encoder (mendeteksi posisi dan kecepatan ban berjalan)
Proses laminasi produksi penutup Tiandi
Kertas tisu direkatkan dan dikirim ke sabuk melalui mekanisme pengumpan otomatis, dan sabuk bergerak melalui sensor fotolistrik dan berhenti pada posisi memotret. Manipulator meraih karton pada posisi reklamasi setelah menerima sinyal untuk memungkinkan reklamasi. Setelah menerima sinyal foto, komputer host memicu kamera untuk mengambil foto untuk mengidentifikasi tepi kertas wajah, menghitung sudut offset dan koordinat dan mengirimkannya ke manipulator. Manipulator menyelesaikan tindakan pemasangan sesuai dengan koordinat offset yang diterima.
Dari seluruh proses laminasi, dapat dilihat bahwa pengumpanan dan perekatan kertas pada tahap awal, dan pengambilan dan pembentukan kotak pada tahap selanjutnya semuanya merupakan teknologi yang matang. Untuk mencapai kecepatan tinggi dan presisi tinggi, pemosisian visual adalah kuncinya.
Dalam hal ini, sistem pemosisian visual presisi tinggi untuk penutup langit dan bumi telah diluncurkan. Pada saat yang sama, konfigurasi robot impor dan domestik dapat sangat meningkatkan akurasi posisi dan efisiensi produksi laminasi otomatis penutup langit dan bumi. Selain itu, sistem ini mudah dioperasikan. Dalam antarmuka interaksi manusia-komputer, pengguna dapat dengan cepat mengganti templat visual dan menyempurnakan nilai kompensasi posisi pas. Pengajaran lintasan robot, perencanaan jalur, dan komunikasi dapat diwujudkan tanpa memerlukan perangkat lunak manipulator pihak ketiga, dan visi dapat langsung mengontrol robot YAMAHA. Lari.
